Off The Shelf ESP32 relay board based controller uses the free OpenWeatherMap api to detect rain, wind, and temperature. This project uses an Off-The-Shelf ESP32 8-Relay board or a seperate ESP32 Dev ...

Arduino Uno的analogWrite ()默认PWM频率并不高，5、6号引脚大约980Hz，3、9、10、11号引脚大约490Hz。490Hz这个频率恰好落在人耳听觉范围内（20Hz-20kHz），所以电机里会发出刺耳的“滋滋”声，尤其是空载风扇转起来的时候更明显。

我一开始图省事，直接用类似“0,90,135,45\n”这样的纯文本格式发过去，Arduino端用parseInt ()解析。 结果问题出现了：偶尔串口数据多了或者少了，解析就会错位，舵机突然乱甩一下，特别吓人。 后来我重新设计了带帧头和校验的指令格式。

该桌面级机械臂为模块化设计，包含主机模块1个、转台模块1个、二级摆动模块1个、可编程示教盒1个、2种末端执行器、高清摄像头，以及适配器、组装工具、备用零件等。可将模块快速组合为 ...

MCUからSG90をサクッとテストしたい。取り付け角度などを調整したいときなどで。そこでMCUにMicroPythonを入れて、シリアル通信（USB CDC）でブラウザから操作するアプリを作成した。ESP32やRP2040 ...

顺序：买零件 → 接线 → 装软件 → 录指纹 → 上传开门程序 → 装门上 → 通电用 铁律：先在桌上把电子部分调通（手指一按舵机就转），再装门。 总计约 40~60元。 买指纹模块时问客服一句话 ...